祝贺实验室王葳同学论文中稿IEEE TVT期刊
祝贺UNIC实验室王葳同学论文中稿IEEE Transactions on Vehicular Technology
UNIC实验室博士王葳的论文《Value Matters: A Novel Value of Information-Based Resource Scheduling Method for CAVs》中稿 IEEE Transactions on Vehicular Technology。本文引入信息价值(VoI)指标以捕获发送数据包将如何影响 CAV 驾驶安全性和效率的性能,从而解决远程自动驾驶(AD)的通信资源调度中,网络资源受限时远程控制系统的性能提升。本文使用Lyapunov优化方法推导了VoI的公式,并分析了基于VoI的调度策略的AD系统的性能下限,同时提出了一种基于每个数据包的VoIP的通信资源调度方法。仿真结果表明,所提出的基于 VoI 的资源调度方法能够准确评估信息传输对系统性能的影响,同时保证 CAV 的安全并提高交通效率。