基于GNN的无人机中继部署与路由优化

本课题提出了一种基于图神经网络（GNN）的高效可扩展方案以优化无人机中继物联网网络中的无人机部署位置和中继路径，通过设计基于强化学习的中继GNN（RGNN），选择每个用户的最佳中继路径。同时，通过联合使用LGNN和预训练的RGNN来优化无人机位置，先用LGNN优化位置，再用RGNN选择中继路径。方案能以低时间复杂度实现较好性能。本方法对大规模网络具有高度可扩展性，可以适应动态场景。